|
|
เมนูหลัก
|
รายวิชานี้ไม่เปิดสอน ภาคการศึกษาที่1 / 2566
หรือ ข้อมูลกำลังอยู่ในระหว่างเตรียมการ | Course Description
การแปลงตำแหน่งของวัตถุใน 3 มิติ จลนศาสตร์ของแขนกลแบบฟอร์เวอร์ดและอินเวอร์ส ความสัมพันธ์ระหว่างความเร็วและแรงสถิต การวางแปลนเส้นทางการเคลื่อนที่ การควบคุมการทำงานเบื้องต้นของแขนกลแบบ 6 องศาอิสระ การเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงานของแขนกลแบบ 6 องศาอิสระ
Spatial descriptions and transformations of objects in the three-dimensional space; forward and inverse kinematics for a manipulator; relationship between velocities and static forces; task and trajectory planning; basic control for a 6 DOFs manipulator; off-line programming for a 6 DOFs manipulator
หมายเหตุ
เรียน C = Lecture L = Lab R = ประชุม S = Self Study T = ติว
หมวด 30 = 41 = 61 = หมวดวิชาการศึกษาทั่วไป 62 = กลุ่มวิชามนุษยศาสตร์ 63 = กลุ่มวิชาสังคมศาสตร์ 64 = กลุ่มวิชาคณิตศาสตร์ วิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี 66 = 71 = กลุ่มวิชาเอก 72 = กลุ่มวิชาโท 73 = กลุ่มวิชาวิทยาการจัดการ 74 = กลุ่มวิชาชีพครู 75 = กลุ่มวิชาปฏิบัติการและฝึกประสบการณ์วิชาชีพ 80 = หมวดวิชาเลือกเสรี 81 = 82 = 83 = 85 = 89 = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ภาษาไทย 
English 
