ภาษาไทย
- ภาษาไทย

เมนูหลัก

IE2122103-66	หุ่นยนต์เบื้องต้นและการประยุกต์ใช้งาน
	Basic Robotics and Applications
	สังกัด	ครุศาสตร์อุตสาหกรรม, วิศวกรรมเครื่องกล
	หน่วยกิต	3 (2-2-5)
	สถานะรายวิชา:	ใช้งาน
	เลือก ปีการศึกษา: 2 / 2566

มทร.พระนคร ศูนย์เทเวศร์

ปริญญาตรี 2 ปีต่อเนื่อง ภาคปกติ

กลุ่ม

วัน

เวลา

ห้อง

อาคาร

เรียน

ที่นั่ง(เปิด-ลง-เหลือ)

หมวด

รายชื่อ

พฤหัสบดี

08:00-12:00

B 306

อาจารย์:

อาจารย์พีรภัทร โอวาทชัยพงศ์

สำรองให้:

45-12-33

สอบปลายภาค:

Course Description
การแปลงตำแหน่งของวัตถุใน 3 มิติ จลนศาสตร์ของแขนกลแบบฟอร์เวอร์ดและอินเวอร์ส ความสัมพันธ์ระหว่างความเร็วและแรงสถิต การวางแปลนเส้นทางการเคลื่อนที่ การควบคุมการทำงานเบื้องต้นของแขนกลแบบ 6 องศาอิสระ การเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงานของแขนกลแบบ 6 องศาอิสระ

Spatial descriptions and transformations of objects in the three-dimensional space; forward and inverse kinematics for a manipulator; relationship between velocities and static forces; task and trajectory planning; basic control for a 6 DOFs manipulator; off-line programming for a 6 DOFs manipulator

หมายเหตุ
เรียน C = Lecture L = Lab R = ประชุม S = Self Study T = ติว
หมวด 30 = 41 = 61 = หมวดวิชาการศึกษาทั่วไป 62 = กลุ่มวิชามนุษยศาสตร์ 63 = กลุ่มวิชาสังคมศาสตร์ 64 = กลุ่มวิชาคณิตศาสตร์ วิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี 66 = 71 = กลุ่มวิชาเอก 72 = กลุ่มวิชาโท 73 = กลุ่มวิชาวิทยาการจัดการ 74 = กลุ่มวิชาชีพครู 75 = กลุ่มวิชาปฏิบัติการและฝึกประสบการณ์วิชาชีพ 80 = หมวดวิชาเลือกเสรี 81 = 82 = 83 = 85 = 89 =

	มีข้อคำถามหรือปัญหาในการสมัคร ติดต่อสอบถาม \| Facebook \|

contact staff :งานเทคโนโลยีสารสนเทศ สำนักส่งเสริมวิชาการและงานทะเบียน ...